Eso suponia, mira este documento:
Compatibility Matrix for XFA | Adobe LiveCycle Blog
Tambien puedes ver en este que la versión actual ES4 sólo es compatible con Acrobat 9:
http://helpx.adobe.com/livecycle/help/livecycle-es4-supported-platforms.html#Adobe Acrobat and Adobe Reader
También he visto que la version de LiveCycle 7 si era compatible con Reader 7, pero vuestra versión es la 9 o la ES2, no?